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怎么样选择适合自己的助力机械手机型

文章出处:码垛机械手 人气:发表时间:2019-05-22 16:06

       助力机械手一般处于开阔空间。由于工件分布环境的复杂性、不确定性和随机性,助力机械手的选择不仅要遵循工业机械手的基本原理,还要考虑其工作特性。辅助机械手是最早的工业机器人和最早的现代机器人。它可以代替人类繁重的劳动,实现生产的机械化和自动化。它能在恶劣的环境下工作,保护人的安全。因此,它被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域,机械手。
这里有四个关键可以帮助你选择一个助力机械手。
 
1.横向行程:机械手的横向行程是指助力机械手的最大行程。设备之间的距离是否足够大或是否有特殊要求是选择的主要考虑因素,特别是当两个机械手并排安装时,两个注塑机之间是否有足够的空间。
 
2.最大载荷:机械手的最大载荷是指特殊冶金工具和产品的总重量,包括夹具配件、夹具、吸盘架等。
 
3.夹取时间:产品所需的时间是机械臂在模具中夹取产品的周期时间。这一时间取决于产品被移除的方式。在选择类型时,我们主要考虑产品是否对取出时间有特殊要求。如果要求夹取时间很短,我们可能需要使用伺服智能机械手。
 
4.上下行程:助力机械手的手臂行程意味着上下手臂的最大位移。当选择类型时,注意要有足够长的臂来夹取这个工件。以下是计算臂行程的经验公式:上下行程=注塑机中心距+高底距+臂底距+50mm。
 
在选择助力机械手类型时,应特别注意产品冶金重量不超过机器参数的80%。否则,助力机械手的夹具容易损坏,影响助力臂的使用寿命。因此,并不是所有的注塑机可以使用注塑机机械手上下料取产品,有时需要使用其他机型的助力机械手。
 
 
 

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