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软索式助力机械手的结构原理

文章出处:码垛机械手 人气:发表时间:2019-05-22 16:26

        重物在提升或下降时形成浮动状态,靠气路保证零操作力(实际情况因为加工工艺及设计成本控制,操作力以小于3kg为判断标准)操作力受工件重量影响。它巧妙地应用力的平衡原理,使操作者对重物进行相应的推拉,就可在空间内平衡移动定位。无需熟练的点动操作,操作者用手推拉重物,就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。
 
特性
 
1、索机械手为立柱固定式,根据要求可选择方式有:
 
(1)气动式     (2)电动式
2、 吊具为吊钩式,可接夹具。动作过程:根据工件的位置调整吊钩勾取工件,后通过旋转关节和提升气缸将工件移动到指定位置后放下工件,循环下一个工作流程。
 
3、机械手的垂直方向可在行程范围内任意位置锁定。
 
4、机械手立柱旋转关节带有限位装置,可防止操作过程中触碰墙壁。
 
5、机械手有断气保护装置,在突然断气的情况时机械臂不会突然坠落,确保工作安全。
 
6、机械手在水平方向的自由度为360度旋转,并可以在任意位置气动锁定。
 
7、上下行程可根据现场要求定制(标配1000mm);半径可根据现场情况定制(标配2200mm);负载:气动可实现最大负载300KG,电动可实现最大负载500KG
 
软索式助力机械手又称:
 
助力机械手又称平衡吊、悬臂吊、搬运机械手、平衡助力器、硬臂移动式助力机械手、手动移载机、单臂吊、气动平衡吊、气动平衡器、移动式助力机械手、搬运移动式助力机械手、助力搬运机械臂
 
  软索式机械手的功能与气动平衡吊类似,具有全行程的“漂浮”功能,但是提升位移比气动平衡吊要小,最大只有1800mm,而且最大负载只有150Kg。UP/DOWN系统可做到最大负载300KG.
 
  由于软索式助力机械手有双关节的机械臂来实现水平位移,工作半径可以达到2500mm~3000mm,所以它比气动平衡吊具有操作更灵活、速度更快的功能。适合于工件重量轻,但搬运节拍非常快的场合。但是和气动平衡吊一样,由于软索式助力机械手用钢丝绳来起吊,所以工件重心必须位于钢丝绳正下方。
 
  配有储气罐,可在断气情况下继续使用一个循环。
 
   配合各种非标夹具,软索式助力机械手可以实现起吊各种形状的工件。安装形式可以固定地面或悬挂固定使用,不能使用导轨式
 

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