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码垛机器人的配件你知道吗

文章出处:码垛机械手 人气:发表时间:2019-12-27 21:43

    码垛机器人主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂安排、结束执行器(抓手)、结束执行器调节安排以及查看安排构成,按不一样的物料包装、堆垛次第、层数等请求进行参数设置,结束不一样类型包装物料的码垛作业。按功用划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘运送以及相应的操控系统等安排。
  (1)进袋安排、选用皮带运送机结束码垛机供袋使命。
  (2)转向安排、按设定程序对包装袋作转向编排。
  (3)排袋安排、选用皮带运送机将编排好的包装袋送至积袋安排。
  (4)积袋安排、选用皮带运送机会合编排好的包装袋。
  (5)抓袋码垛安排。选用机器人码垛安排结束码垛作业。
  (6)托盘库。成叠的托盘由叉车送人,按程序逐一排放至托盘辊道运送机,有规则地向码垛工序供给空托盘,抵达8层后的成垛托盘,由辊道运送机运送至成垛托盘库,最后由叉车取出送至仓库储存,系统选用可编程序操控器(PLC)操控。
 
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