谐波减速器简介
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谐波减速器简介
谐波减速器主要由谐波发生器、柔轮、刚轮三个基本部件部组成，另外还有刚性轴承(交叉滚子轴承)和柔性轴承(薄壁深沟球轴承)。柔性轴承内孔和椭圆形的凸轮外圈配合，外圈通过滚珠实施弹性变形，和柔轮的开口部内径配合，柔轮开口部外周刻有齿轮，和刚轮的齿部啮合，刚轮的齿数比柔轮多，柔轮和刚轮在长轴时啮合，在短轴时分开，柔轮的底部固定在输出端，刚性轴承安装在减速器的输出端和外界连接。
谐波减速器通常应用在机器人、机床、航空航天等行业，对谐波减速器精度、刚性和承载能力等要求非常高，所以对谐波减速器内部各个零部件的加工精度和安装精度要求都很高，同样对轴承的要求也非常高;
对刚性轴承来说最重要的是轴承的刚性、可靠性和旋转精度，刚性轴承在出厂前都会将轴承调有一定的预压，以保证轴承足够的刚性;对柔性轴承来说最主要的是轴承的最大径向变形量。
