谐波减速器轴承结构类型
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谐波减速器轴承包括刚性轴承和柔性轴承两大类型，刚性轴承包含四种系列，CSG (CSF )系列、CSD系列、SHG(SHF)系列、SHD系列，其命名方式采用减速器的命名;柔性轴承的命名为HYR。
轴承润滑的主要目的是利用润滑剂在套圈、滚动体和隔离块之间的摩擦面形成起隔离作用的润滑油膜，以减少轴承的摩擦与磨损，防止烧结,从而延长轴承的使用寿命，另外润滑剂还能起到防止轴承锈蚀、降低振动、噪音、进行冷却。
谐波减速器用刚性轴承出厂前内部已注有优质的复合锂基润滑脂，在正常使用条件下，中间不需要另外注脂，轴承注脂后运转初期摩擦力矩会暂时增加，待到油脂均匀附着在滚道和滚子之间后摩擦力矩会逐步稳定。
